By Robert Cupec, Oliver Lorch, Günther Schmidt (auth.), Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Tilo Gockel (eds.)

Das 18. Fachgespräch "Autonome cellular Systeme (AMS 2003)" ist ein discussion board, in dem die neuesten Entwicklungen auf dem Gebiet wissenschaftlicher und industrieller autonomer Robotersysteme vorgestellt werden. Die Beiträge zu den Schwerpunkten Autonome Systeme im Straßenverkehr, Autonome und kooperative Systeme, Industrielle Systeme, Flug- und Unterwassersysteme, Bildverarbeitung, Planungsverfahren, Anwendungen und ihr Einsatz in Fertigung, provider, Reinigung, leisure, Infotainment und Edutainment, sowie Verhaltensbasierte KI u.a. bilden den Inhalt dieses Bandes.

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Die Gleichstrommaschine: Ihre Theorie, Untersuchung, Konstruktion, Berechnung und Arbeitsweise. Erster Band. Theorie und Untersuchung

Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer e-book data mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen.

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It allows removal of objects which are no more present at the registered loeation. Potential applications of this knowledge may be in saver navigation. Indoor environments can present a particular difficulty for mobile robots using laser scanners as their main sensor: Particularly tables and chairs, are practically invisible in most cases because the scanner detects only their legs instead of the region they occupy in space. Quick and robust detection of these objeets thus directly benefits the quality of robot movements.

Probabilistic state estimation of dynamic objects with a moving mobile robot. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 2001. 11. D. Schulz, W. Burgard, D. Fox, and A. Cremers. Tracking multiple moving targets with a mobile robot using particle filters and statistical data association. In Proceedings ofthe 2001 IEEE International Conference on Robotics and AU/omation, 2001. de Abstract. The intention of this work is to introduce a vision-based 10calization system, which successfully enables a mobile robot to resolve its global position.

Local gray value invariants for image retreival. IEEE Tras. on PA MI, 19(5):330-535, May 1997. 6. G. Scott and H. Longuet-Higgins. An a1gorithm for associating the features of two patterns. In Proc. Royal Society London, volume B244, pages 21-26, 1991. 7. S. Se, D. Lowe, and J. Little. Local and global localization for mobile robots using visual landmarks. In Proceedings 0/ the IEEE/RSJ International Con/erence on Intelligent Robots and Systems (IROS), pages 414-420, Maui, Hawaii, October 2001 8.

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