By E. Knorr

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Assistent am Institut fur Steuerungs technik der ilerkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universitat Stuttgart. Herrn Frof. Dr. -Ing. G. Stute, dem Leiter des Institutes, bin ich fur sein stetes Interesse und die wertvollen An regungen wahrend des Entstehens dieser Arbeit zu groBem Dank verpflichtet. Den Herren Professoren Dipl. -Ing. okay. Tuffentsammer und Dr. rer. nat. H. Schaal danke ich fur die eingehende Durch sicht der Arbeit und die sich daraus ergebenden Hinweise. Allen rt. i tarbei tern des Institutes, die mir bei der Anferti gung dieser Arbeit behilflich'waren, danke ich ebenfalls. Dieser Dank gilt besonders den Herren Dr. -Ing. A. Storr, Dipl. -Ing. E. Bauer, Dipl. -Ing. D. Binder und Dipl. -Ing. H. Esch. Eckhard Knorr - five - Inhaltsverzeichnis Seite Vorwort three eight Schrifttum Abkurzungsverzeichnis eleven Formelzeichen und Einheiten thirteen Vektoren 18 Formelzeichen fur Schaltvariable 19 1 Einleitung 22 24 2 Die Anforderungen an die numerische Sondersteuerung 2. 1 Die Aufgaben der numerischen Bahnsteuerung 24 2. 2 Der naturliche Parameter der Raumkurve 25 2. three Zusammenfassung 28 three Ermittlung der Zeitfunktionen 29 three. 1 Darstellung der Raumkurve 29 three. 2 Darstellung des Werkzeugvektors 29 three. three Die Zeitfunktionen 35 three. four Zusammenfassung 35 four Raumkurven auf Drehflachen 36 four. 1 Geometrie von Drallnuten auf Werkzeugen 36 four. 2 Definition des SChneidenverlaufs 37 four. three Boschungslinien auf Drehflachen 39 four. four Loxodrome auf Drehflachen forty four. five Weitere Moglichkeiten zur Definition des Nutenverlaufs forty four 4."

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Chen zu beL~chreiben. mft2,: ten, durchg eflihrt. uslegun g der Gteuerung benoticten ,;'n3aben sind von der Geometrie des . 3chneidenverlaufs des zu fertigenden Werkstiickes, von der zur Fertigung eingesetzten Maschine und der Technologie des Fertigungsvorganges abhangig. uali tat der e rzeugten C'berflacile, die Standzeit, den Leistungsbedarf una a hnliche technologische Anfo rd erungen zu erzielen. nit zylindrischem Grundko rper ': ii -~u:er: ,l iece ~i' or~le1-'un{~en in 'lee Regel zu einem drallgenuteten Verlauf der Schneiden.

Dz """ill" = ! l(¥z1l:T. z::t'1)t"J":ds z , It Bild 4/2: Grenze des Definitionsbereichs der Boschungslinie (4-7) - 40 - Zwei Eigenschaften der Boschungslinie schrank en ihre Brauchbarkeit zur Definition des Schneidenverlaufs ein. Die Boschungslinie setzt nach BUd 4/2 im Punkt S mit einer Spitze senkrecht zumBreitenkreis· auf, wenn die Kurve den koaxialen Berlihrkegel der Drehflache mit dem Offnungswinkel 2 ~ erreicht. 1 . Auf Korpern, die wie der Kegel aufgrund ihrer Geometrie einen Kurvenverlauf bis zur Spitze ermoglichen, wird der Nutenabstand mit zunehmender Hohe flir eine technische Ausflihrung zu gering.

Sin. ,ylu,v) a IIvXv. l) . ( 4-19) - 43 - Aus den GIeichunGen 4-14 und 4-19 folet fur das (s. ceis konstant. iinkels, werm dU 1 :dv 1 = du : dv die Tangcntenrichtunc; der Loxodr ome und dv 2 :du2 = 0:1 die :'angentenrichtung des Breitenkreises ist: lJefinitions ,~e ,,: :;n =irZ+[IMif' (4-21). n- r r d ,'l s Aehssehnittproi'il des l;orpers s:n~11 +~r ... d~.. ::lit ist. te oestlrnmt. 2 haben gegenliber den Bosehungslinien und Loxodromen den Vorteil, daB Aussagen tiber die Ganghohe und damit tiber den Nutenabstand gemaeht werden.

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