By Wolfgang Matschinsky

Dieses Buch liefert eine l?ckenlose, anschauliche und theoretisch fundierte Darstellung der Wirkungsweise von Radaufh?ngungen. Konstrukteure, Versuchsingenieure und Berechnungsingenieure finden darin das notwendige R?stzeug zur kinematisch und elasto-kinematisch richtigen Konstruktion und Berechnung. Gegen?ber der ersten Auflage wurden zahlreiche Verbesserungen eingef?hrt. Neu ist die ausf?hrliche Behandlung von Gelenkwellen. Das Werk enth?lt sehr viele leicht verst?ndliche schematische Abbildungen. Es eignet sich damit sowohl f?r die Weiterbildung als auch als Arbeitsbuch und Nachschlagewerk. Es darf auf dem Tisch des Ingenieurs der Fahrzeugtechnik nicht fehlen.

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Der Abstand eines Punktes B von A ist konstant, folglich muss B in Richtung AB die gleiche Geschwindigkeitskomponente vAB haben wie Punkt A. Für Punkt B kann also nur noch seine Bewegungsrichtung t, nicht aber seine Geschwindigkeit frei gewählt werden; vB ergibt sich in Richtung t mit vAB bzw. vA . Aus dieser Bedingung folgt ein bekanntes zeichnerisches Verfahren zur Ermittlung des Geschwindigkeitszustandes eines Körpers: vA wird um 90° gedreht (Vektor v'A ), ebenso die Richtung der gesuchten Geschwindigkeit vB .

1 Grundlagen aus der ebenen Getriebelehre 29 Die Stablenker A und B können nur Kräfte FA und FB in Richtung ihrer Längsachsen übertragen. Es sind also vier Kräfte F1 , FA , FB und F2 ins Gleichgewicht zu setzen, wobei die Kraft F1 gegeben ist und die Richtungen der anderen drei Kräfte bekannt sind. 3 wird dieses statische Problem zeichnerisch durch einen Kräfteplan (unten) gelöst unter Zuhilfenahme einer „Culmann’schen Zwischenresultierenden“ C, deren Wirkungslinie durch den Schnittpunkt E der Wirkungslinien von F1 und F2 und den Schnittpunkt P der Wirkungslinien von FA und FB verläuft.

13 aufgestellt werden. Das Federelement ergänzt als hochelastischer sechster „Lenker“ die Radaufhängung zu einem statisch bestimmten System. Beim Einfedern erfährt es eine Längenänderung mit der Einfederungsgeschwindigkeit vf des unteren Federanlenkpunkts in Richtung des Einheitsvektors e F der Feder. 15)  (vMy  ZKz rFx  ZKx rFz ) eFy  (vMz  ZKx rFy  ZKy rFx ) eFz vf . 15 bilden ein lineares Gleichungssystem zur Berechnung der je drei Komponenten der Vektoren v M und Z K des Radträgers. Die kinematische Analyse erfolgt am besten getrennt für den Federungsvorgang (wobei vf z 0 und alle vi' 0 ) und den Lenkvorgang ( vf 0; an der „Spurstange“ vi' z 0 und an den übrigen Lenkern = 0).

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